MELSEC IQ-F FX5-40Jednostki we/wy modułu prostego ruchu SSC-S FX5

Numer części:

Kategoria:

Rodzaj produktu:

Kraj pochodzenia:

Kategoria:

Stan : schorzenie:

Oryginał Nowy

Gwarancja:

1 rok

Waga (kg):

Ogłoszenie:

Przedmiot

Liczba osi sterujących

Dane techniczne

FX5-40SSC-S

Do 4 osi

Cykl operacyjny

1,777 ms

Funkcja interpolacji

Interpolacja liniowa (do 4 osi), interpolacja kołowa (2 osie)

Tryby sterowania

Sterowanie PTP (Point To Point), Sterowanie trajektorią (zarówno liniową, jak i łukową), Sterowanie prędkością,

Sterowanie przełączaniem prędkości i położenia, Sterowanie przełączaniem położenia i prędkości, Sterowanie prędkością i momentem obrotowym

Proces przyspieszania/hamowania

Przyspieszenie/zwalnianie trapezowe, przyspieszanie/zwalnianie według krzywej S

Funkcja kompensacyjna

Kompensacja luzu, przekładnia elektroniczna, funkcja bliskiego przejścia

Sterowanie synchroniczne

Oś wejściowa

Oś wejściowa serwa, oś enkodera synchronicznego, oś generowania poleceń

Oś wyjściowa

Oś krzywki (do 4 osi)

Sterowanie kamerą

Liczba rejestracji kamer

Do 64 (w zależności od pojemności pamięci, rozdzielczości kamery i liczby współrzędnych)

Typ danych kamery

Typ danych współczynnika skoku, typ danych współrzędnych

Automatyczne generowanie kamery

Automatyczne generowanie krzywki dla noża obrotowego

Jednostka sterująca

mm, cale, stopnie, impulsy

Liczba danych pozycjonujących

600 danych (dane pozycjonowania nr 1 do 600)/oś

(Można ustawić za pomocą MELSOFT GX Works3 lub programu sekwencyjnego.)

Kopia zapasowa

Parametry, dane pozycjonowania i dane rozpoczęcia bloku można zapisać w pamięci flash ROM

(kopia zapasowa bez baterii)

Powrót do pozycji wyjściowej

Metoda powrotu do pozycji wyjściowej

Metoda psa zbliżeniowego, Metoda zliczania 1, Metoda zliczania 2, Metoda zbioru danych, Metoda wykrywania sygnału pozycji wyjściowej skali

Szybka kontrola powrotu do pozycji wyjściowej

Pod warunkiem, że

Funkcje pomocnicze

Ponowna próba powrotu do pozycji wyjściowej, przesunięcie pozycji wyjściowej

Kontrola pozycjonowania

Sterowanie liniowe

1-sterowanie liniowe osi, 2-sterowanie interpolacją liniową osi, 3-sterowanie interpolacją liniową osi,

4-sterowanie interpolacją liniową osi (Uwaga-1)

(Prędkość wektora, Prędkość osi odniesienia)

Kontrola posuwu o stałym skoku

1-posuw o stałym skoku osi, 2-posuw o stałym skoku osi, 3-posuw o stałym skoku osi, 4-posuw o stałym skoku osi

2-interpolacja kołowa osi

Interpolacja kołowa z określonym punktem pomocniczym, Interpolacja kołowa z określonym punktem centralnym

Kontrola prędkości

1-sterowanie prędkością osi, 2-sterowanie prędkością osi, 3-sterowanie prędkością osi, 4-sterowanie prędkością osi

Sterowanie przełączaniem prędkości i pozycji

Tryb INC, tryb ABS

Sterowanie przełączaniem położenia i prędkości

Tryb INC

Zmiana wartości bieżącej

Dane pozycjonowania, Nr startowy dla zmiany wartości prądu

Instrukcja NOP

Pod warunkiem, że

Instrukcja SKOK

Bezwarunkowy skok, warunkowy skok

PĘTLA, POŻYCZ

Pod warunkiem, że

Kontrola pozycjonowania na wysokim poziomie

Start blokowy, Start warunkowy, Start z oczekiwaniem, Start równoczesny, Start wielokrotny

Sterowanie ręczne

Działanie JOG-a

Pod warunkiem, że

Operacja impulsowa

Pod warunkiem, że

Ręczny generator impulsów

Możliwość podłączenia 1 modułu (przyrostowego), powiększenie jednostki (1 do 10000 razy)

Kontrola ekspansji

Kontrola prędkości i momentu obrotowego

Kontrola prędkości bez pętli pozycjonujących, kontrola momentu obrotowego, kontrola dokręcania i wciskania

Absolutny system pozycji

Zapewniono kompatybilność poprzez ustawienie baterii na serwowzmacniaczu

Synchroniczny interfejs enkodera

Do 4 kanałów

(Łącznie interfejs wewnętrzny, poprzez interfejs procesora PLC i interfejs serwowzmacniacza (Uwaga-3))

Interfejs wewnętrzny

1 kanał (przyrostowy)

Funkcje ograniczające kontrolę

Funkcja ograniczenia prędkości

Wartość ograniczenia prędkości, wartość ograniczenia prędkości JOG

Funkcja ograniczenia momentu obrotowego

Wartość graniczna momentu obrotowego taka sama, ustawienie indywidualne wartości granicznej momentu obrotowego

Wymuszone zatrzymanie

Prawidłowe/nieprawidłowe ustawienie

Funkcja programowego ograniczenia skoku

Kontrola zakresu ruchu przy aktualnej wartości posuwu, Kontrola zakresu ruchu przy wartości posuwu maszyny

Funkcja sprzętowego ograniczenia skoku

Pod warunkiem, że

Funkcje zmieniające szczegóły sterowania

Funkcja zmiany prędkości

Pod warunkiem, że

Funkcja zastępowania

1 do 300 [%]

Funkcja zmiany czasu przyspieszania/hamowania

Pod warunkiem, że

Funkcja zmiany momentu obrotowego

Pod warunkiem, że

Funkcja zmiany pozycji docelowej

Adres pozycji docelowej i prędkość są zmienne

Inne funkcje

Funkcja wyjścia kodu M

Pod warunkiem, że

Funkcja krokowa

Krok jednostkowy zwalniania, krok jednostkowy nr danych

Funkcja pomijania

Przez procesor PLC, poprzez zewnętrzny sygnał poleceń

Funkcja nauczania

Pod warunkiem, że

Funkcja inicjalizacji parametrów

Pod warunkiem, że

Funkcja ustawiania zewnętrznego sygnału wejściowego

Przez procesor, poprzez serwowzmacniacz (Uwaga-3)

Funkcja pracy bez wzmacniacza

Pod warunkiem, że

Funkcja wykrywania znaczników

Tryb zwykły, tryb określonej liczby detekcji, tryb bufora pierścieniowego

Sygnał wykrywania znaku

Do 4 punktów

Ustawienie wykrywania znaczników

16 ustawień

Opcjonalna funkcja monitorowania danych

4 punkty/oś

Funkcja komunikacji kierowcy

Dostarczone (uwaga-3)

Funkcja łączenia/rozłączania SSCNET

Pod warunkiem, że

Funkcja oscyloskopu cyfrowego (Uwaga-2)

Dane bitowe

16 kanałów

Dane słowa

16 kanałów

Przedmiot

Liczba osi sterujących

Dane techniczne

Do 4 osi

Sposób podłączenia wzmacniacza serwa

SSCNET III/H

Maksymalna całkowita długość kabla [m(ft.)]

400 (1312.32)

Maksymalna odległość pomiędzy stacjami [m(ft.)]

100 (328.08)

Peryferyjne I/F

Przez moduł CPU (Ethernet)

Funkcja ręcznej obsługi generatora impulsów

Możliwość podłączenia 1 modułu

Funkcja pracy enkodera synchronicznego

Możliwość podłączenia 4 modułów (łącznie interfejs wewnętrzny, poprzez interfejs procesora PLC i interfejs serwowzmacniacza (Uwaga-1))

Sygnały wejściowe (DI)

Liczba punktów wejściowych

4 punkty

Metoda wprowadzania

Wspólny dodatni/wspólny ujemny (izolacja transoptora)

Znamionowe napięcie/prąd wejściowy

24 VDC/ok. 5 mA

Zakres napięcia roboczego

19,2 do 26,4 VDC (24 VDC +10%/-20%, współczynnik tętnienia 5% lub mniej)

WŁ. napięcie/prąd

17,5 VDC lub więcej/3,5 mA lub więcej

WYŁ. napięcie/prąd

7 VDC lub mniej/ 1,0 mA lub mniej

Rezystancja wejściowa

Około. 6,8 kΩ

Czas odpowiedzi

1 ms lub mniej (WYŁ. → WŁ., WŁ. → WYŁ.)

Zalecany rozmiar przewodu

AWG24 (0,2 mm2)

Sygnał wejściowy wymuszonego zatrzymania (EMI)

Liczba punktów wejściowych

1 punkt

Metoda wprowadzania

Wspólny dodatni/wspólny ujemny (izolacja transoptora)

Znamionowe napięcie/prąd wejściowy

24 VDC/ok. 5 mA

Zakres napięcia roboczego

19,2 do 26,4 VDC (24 VDC +10%/-20%, współczynnik tętnienia 5% lub mniej)

WŁ. napięcie/prąd

17,5 VDC lub więcej/3,5 mA lub więcej

WYŁ. napięcie/prąd

7 VDC lub mniej/ 1,0 mA lub mniej

Rezystancja wejściowa

Około. 6,8 kΩ

Czas odpowiedzi

4 ms lub mniej (WYŁ. → WŁ., WŁ. → WYŁ.)

Zalecany rozmiar przewodu

AWG24 (0,2 mm2)

Formularz wprowadzania sygnału

Faza A/Faza B (powiększenie 4/powiększenie 2/powiększenie 1), PULSE/ZNAK

Ręczny generator impulsów/

Przyrostowy enkoder synchroniczny

sygnał

Typ wyjścia różnicowego (26LS31 lub odpowiednik)

Częstotliwość impulsu wejściowego

Do 1 Mpuls/s (po powiększeniu 4, do 4 Mpuls/s)

Szerokość impulsu

1 μs lub więcej

Wiodąca krawędź/

czas krawędzi spływu

0.25 μs lub mniej

Różnica w fazach

0.25 μs lub więcej

Znamionowe napięcie wejściowe

5,5 VDC lub mniej

Wysokie/niskie napięcie

2.0 do 5,25 VDC/0 do 0,8 VDC

Napięcie różnicowe

±0.2V

Długość kabla

Do 30 m (98,43 stopy)

Wyjście napięciowe / typu otwarty kolektor (5 VDC)

Częstotliwość impulsu wejściowego

Do 200 kpuls/s (po 4-krotnym powiększeniu do 800 kpuls/s)

Szerokość impulsu

5 μs lub więcej

Wiodąca krawędź/

czas krawędzi spływu

1,2 μs lub mniej

Różnica w fazach

1,2 μs lub więcej

Znamionowe napięcie wejściowe

5,5 VDC lub mniej

Wysokie/niskie napięcie

3,0 do 5,25 VDC/2 mA lub mniej, 0 do 1,0 VDC/5 mA lub więcej

Długość kabla

Do 10 m (32,81 stopy)

Wewnętrzny pobór prądu 24 VDC [A]

0.25

Masa [kg]

0.30

Wymiary zewnętrzne [mm(cale)]

90.0 (3.55)(H) × 50.0 (1.97)(W) × 83.0 (3.27)(D)

Przedmiot

Prosty moduł ruchu

Model

FX5-40SSC-S

Dane techniczne

Do 4 osi

Standardy

CE, UL, KC

Zestaw wewnętrznych złączy I/F

LD77MHIOCON

Zestaw złączy interfejsu przyrostowego enkodera synchronicznego/sygnału wykrywania znaczników

–

Kabel SSCNET III

MR-J3BUS_M

• Wzmacniacz serwo FX5-40SSC-S⇔

• Wzmacniacz serwo ⇔ Wzmacniacz serwa

Standardowy kod dla panelu wewnętrznego

{{0}},15 m (0,49 stopy), 0,3 m (0,98 stopy),

0,5 m (1,64 stopy), 1 m (3,28 stopy), 3 m (9,84 stopy)

–

MR-J3BUS_MA

Standardowy kabel do panelu zewnętrznego

5 m (16,40 stopy), 10 m (32,81 stopy), 20 m (65,62 stopy)

–

MR-J3BUS_MB

Kabel na duże odległości

30 m (98,43 stopy), 40 m (131,23 stopy), 50 m (164,04 stopy)

–

Ręczny generator impulsów

MR-HDP01

Liczba impulsów na obrót: 25 impulsów/obr (100 impulsów/obrót po powiększeniu 4),

Dopuszczalna prędkość: 200r/min (normalny obrót)

–

Model

MR-JE-B

Opis

Moc znamionowa serwowzmacniacza zgodnego z SSCNET III/H: 0,1 do 3 kW

MR-J4-B(-RJ)

Moc znamionowa serwowzmacniacza zgodnego z SSCNET III/H: 0.1 do 55 kW

MR-J4W2-B

Moc znamionowa wzmacniacza serwo SSCNET III/H {{0}}osiowego: 0,2 do 1 kW

MR-J4W3-B

Moc znamionowa wzmacniacza serwo SSCNET III/H {{0}}osi: 0,2 do 0,4 kW